TEMA 0. PRESENTACIÓN DE LA MATERIA (1 hora)

-Concepto profesional de la T.M.
-Concepto académico de la T.M.
-Exposición de la metodología.
-Exposición de los programas.

TEMA 1. VIBRACIONES EN MECANISMOS. (6 horas)

Lección 1:- Vibraciones en mecanismos (I).
- Preámbulo.
- Bases previas.
- Sistemas vibrantes: grados de libertad.
- Rigidez y amortiguamiento.
- Planteamiento general del problema de vibraciones mecánicas.
- Formulación general de la ecuación del movimiento en el sistema de 1 GDL.

Lección 2:- Vibraciones en mecanismos (II).
- Vibraciones libres, no amortiguadas, en sistemas de 1 GDL: diferentes métodos.
- Vibraciones libres, amortiguadas, en sistemas de  1 GDL.

Lección 3:- Vibraciones en mecanismos (III).
- Vibraciones forzadas, sin amortiguamiento en sistemas de 1 GDL.
- Vibraciones forzadas, con amortiguamiento. Excitación senoidal.
- Vibraciones causadas por excitaciones periódicas.

Lección 5:- Vibraciones en mecanismos (VI).
- Vibraciones excitadas por rotores desequilibrados.
- Idem por máquinas alternativas.
- Vibraciones causadas por el movimiento de la base.

Lección 6:- Vibraciones en mecanismos (VII).
- Transmisibilidad de las vibraciones sobre soportes fijos.
- Instrumentos para las medidas de vibraciones.
- Aislamiento de las vibraciones.
- Vibraciones de flexión y torsión en sistemas de   1 GDL.

Lección 7:- Vibraciones en mecanismos (VIII).
 - Ecuación del movimiento en sistemas de 2 GDL.
 - Acoplamiento de coordenadas. Coordenadas principales.

Lección 8:- Vibraciones en mecanismos.
 - Vibraciones en automóviles.
 - Transmisibilidad de vibraciones sobre soportes libres.
 - Amortiguador dinámico de vibraciones.


TEMA 2. EQUILIBRADO DE MECANISMOS. (5 horas)

Lección 9 - Equilibrado de mecanismos (I).
 - Concepto de desequilibrio.
 - Causas de desequilibrio.
 - Efectos del desequilibrio.
 - Concepto de equilibrado.
 - Formas de proceder al equilibrado.
 - Clasificación del equilibrado.

Lección 10:- Equilibrado de mecanismos (II).
 - Introducción al equilibrado de miembros en rotación.
 - Equilibrado de una masa puntual en un plano.
 - Equilibrado de varias masas puntuales en diferentes planos.

Lección 11: - Equilibrado de mecanismos (III).
 - Introducción al equilibrado de rotores cortos.
 - Equilibrado de rotores cortos por el método de medida del ángulo de desfase.

Lección 12:- Equilibrado de mecanismos (IV).
 - Equilibrado de rotores largos.
 - Equilibrado de rotores largos por el método de la medida del ángulo de desface.

Lección 13:- Equilibrado de mecanismos (V).
 - Equilibrado de miembros en traslación.
 - Equilibrado de miembros con movimiento compuesto.
 - Equilibrado de mecanismos planos simples.
 - Equilibrado de motores policilíndricos en línea.

Lección 14:- Equilibrado de mecanismos (VI).
 - Grado de equilibrado del motor de 8 cilindros.
 - Idem de 6,4,2 y 1 cilindros.
 - Equilibrado de motores en V.


Lección 15:- Equilibrado de mecanismos (VII).
 - Introducción a las máquinas de equilibrar.
 - Máquinas de equilibrado estático y dinámico.
 - Generalidades sobre equilibrado de rotores.
 - Tolerancias de equilibrado.


TEMA 3. MECANISMOS DE LEVAS.( 4 horas)

Lección 16:- Mecanismos de levas (I).
 - Constitución del mecanismo.
 - Usos del mecanismo.
 - Tipos diferentes.
 - Velocidades y aceleraciones en levas.
 - Estudio de esfuerzos estáticos en levas.
 - Levas de retorno a cero.
 - Esfuerzos dinámicos en levas.
 - Esfuerzos totales en levas.

Lección 17:- Mecanismos de levas (IV).
 - Definiciones previas al diseño de levas.
 - Curvas base: concepto.
 - Curvas base más usuales.
 - Comparación entre las diferentes curvas base.
 - Trazado de curvas base complejas.

Lección 18:- Mecanismos de levas (III).
 - Trazado gráfico de la leva de traslación con seguidor de traslación.
 - Idem de traslación con seguidor de rotación.
 - Idem leva rotación con seguidor de traslación, céntrica y excéntrica.
 - Idem de rotación con seguidor de rotación.
 - Limitaciones al diseño por el ángulo de presión.
 - Empleo de seguidores planos y de rodillos.

Lección 19:- Mecanismos de levas (IV).
 - Diseño analítico de la leva de rotación con seguidor de traslación de cara plana.
 - Idem con seguidor de traslación con rodillo.
 - Idem con seguidor de rotación plano.
 - Diseño  gráfico de levas combinadas.


TEMA 4. MECANISMOS NEUMÁTICOS. (4 horas)

Lección 20:- Mecanismos neumáticos (I).
 - Definición y generalidades sobre la composición de estos mecanismos.
 - Elementos generadores. Compresores de émbolo, rotativos y turbocompresores.
 - Elementos receptores: cilíndricos y motores.
 - Elementos reguladores de presión y caudal.
 - Elementos de distribución: válvulas y distribuidores.

Lección 21:- Mecanismos neumáticos (II).
 - Elementos de distribución combinados: combinación de válvulas, combinación de válvulas y reguladores, temporizadores, multivibradores, divisor binario, programadores.
 - Accionamiento de los elementos distribución y regulación: neumático y eléctrico.
 - Elementos para la captación y amplificación de señales: Detectores neumáticos y eléctricos, amplificadores y preamplificadores.

Lección 22:- Mecanismos neumáticos (III).
 - Mando y regulación en los mecanismos neumáticos.
 - Conceptos básicos, modalidades de mando.
 - Circuitos neumáticos básicos: mandos de cilindros de simple y doble efecto (directo e indirecto, dependiendo del tiempo y del movimiento).
 - Circuitos lógicos Básicos.
 - Ejemplos de aplicación de los mecanismos neumáticos. Tabla de validez.

Lección 23:- Mecanismos neumáticos (IV).
 - Análisis de desplazamientos y velocidades en émbolos de  cilindros neumáticos: recorrido del pistón, velocidad del pistón, regulación de la velocidad (bajo carga constante y bajo carga variable) en cilindros de simple y doble efecto. Regulación hidroneumática de la velocidad.
 - Fuerzas en los cilindros neumáticos. Amortiguamiento.
 - Introducción al diseño de los circuitos neumáticos. Amortiguamiento.

Lección 24:- Mecanismos neumáticos (V).
 - Métodos de diseño de los circuitos neumáticos. Particularidades del mando secuencial (secuencia simétrica y asimétrica).
 - Método intuitivo para la confección de esquemas en mandos secuenciales.
 
TEMA 5. MECANISMOS DE ENGRANAJES.(7 horas)

Lección 25:- Mecanismos de engranajes (I).
 - Introducción.
 - Origen de la rueda dentada y del engranaje: caso de perfil de evolvente y cicloidal.
 - Usos y tipos de mecanismos de engranajes: clasificación.
 - La función evolvente.
- Formación de los engranajes cilíndricos en dientes rectos de perfil de evolvente.
 - Características constructivas.

Lección 26:- Mecanismos de engranajes (II).
 - Características de montaje de los engranajes cilíndricos de dientes rectos de perfil de evolvente.
 - Condiciones de engrane.
 - Cremalleras, engranajes interiores y engranajes escalonados.
 - Formación de los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, para ejes paralelos.
 - Condiciones de engrane.
 - Características constructivas y de funcionamiento.
 - Cremallera de dientes inclinados.

Lección 27: - Mecanismos de engranajes (III).
 - Generalidades sobre el engranajes cilíndrico de dientes helicoidales, para ejes que se cruzan.
 - Características constructivas y de funcionamiento.
 - Formación de los engranajes cónicos de dientes rectos: ruedas equivalentes.
 - Rueda cónica plana. Ruedas interiores.
 - Características constructivas.
 - Características de montaje.
 - Engranajes cónicos de dientes inclinados: Gleason, Oerlikon, Klingelgerg.

Lección 28: - Mecanismos de engranajes (IV).
 - Cinemática de los engranajes. Parámetros geométricos asociados.
 - Continuidad del engrane.
 - Aplicaciones al dentado de evolvente.
 - Contacto intermitente.
 - Aplicación a la cremallera.
 - Contacto con interferencia.

Lección 29:- Mecanismos de engranajes (V).
 - Cinemática de los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, para ejes paralelos.
 - Continuidad del engrane.
 - Cinemática de los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, para ejes que se cruzan. Continuidad del engrane.
 - Idem de engranajes cónicos de dientes rectos.
 - Generalidades sobre transmisión de fuerzas en los engranajes. Rendimiento.

Lección 30:- Mecanismos de engranajes (VI).
 - Esfuerzos en engranajes cilíndricos de dientes rectos. Rendimiento.
 - Esfuerzos de engranajes cilíndricos de dientes helicoidales.
 - Esfuerzos de engranajes cónicos de dientes rectos.
 - Esfuerzos de engranajes cónicos de dientes inclinados.

Lección 31: - Mecanismos de engranajes (VII).
 - Introducción al tallado de ruedas dentadas.
 - Datos de la cremallera herramienta.
 - Axoide de generación. Desplazamiento de la herramienta.
 - Datos de las ruedas talladas con una herramienta dada. ruedas cero y V.
 - Limitaciones al tallado de ruedas.

Lección 32:- Mecanismos de engranajes (VIII).
 - Engranajes de ruedas cero.
 - Engranajes de ruedas V.
 - Tallado de ruedas cilíndricas de dientes helicoidales: engranaje de estas ruedas.
 - Medida y control de engranajes.

Lección 33:- Mecanismos de trenes de engranajes (I).
 - Introducción al estudio de los trenes de engranajes.
 - Estudio cinemático de los trenes de engranajes fijos.
 - Estudio cinemático de los trenes de engranajes de ejes fijos.
 - Generalidades sobre los trenes de engranajes de ejes móviles.
 - Cálculo de la velocidad en trenes de ejes móviles: fórmula de Willis. Método de tabulación.
 - Consideraciones cinemáticas sobre los trenes epicicloidales simples.

Lección 34:- Mecanismos de trenes de engranajes (II).
 - Estudio dinámico de los trenes epicicloidales: esfuerzos en los trenes simples de 3 y 4 ruedas y en los trenes compuestos.
- Rendimiento en los trenes epicicloidales: discusión.
- Consideraciones generales sobre el diseño cinemático de los trenes de engranajes de ejes fijos.

Lección 35:- Mecanismos de trenes de engranajes (III).
- Diseño de trenes de engranajes de ejes fijos: diferentes casos, ejemplos.
- Diseño de trenes de inversión: ejemplos.
- Consideraciones generales sobre el diseño cinemático de los trenes de engranajes de ejes móviles.
- Diseño cinemático de un tren epicicloidal de 3 ruedas: ejemplo.

Lección 36:- Mecanismos de trenes de engranajes (IV).
- Diseño cinemático de los trenes epicicloidales de 4 ruedas.
- Limitaciones constructivas a los trenes epicicloidales.
- Consideraciones sobre el montaje de los trenes epicicloidales.



TEMA 6. MECANISMOS DE CORREAS.(1,5 horas)

Leción 37.-Análisis topológico.
- Definición y constitución.
- Usos del mecanismo.
- Tipos existentes.
- Análisis cinemático.
- Longitud de la correa.
- Relación de transmisión.
- Consideraciones cinemáticas en las conexiones de árboles.

Lección 38.- Análisis dinámico y constructivo.
- Transmisión de esfuerzos.
- Materiales para correas y poleas.
- Normalizaciones. Utilización y montaje.
- Fallos en estos mecanismos.



TEMA 7.MECANISMOS DE CADENAS Y RUEDAS DENTADAS. (1,5 horas)

Lección 39
- Análisis topológico: Definición y constitución . Usos del mecanismo. Tipos existentes.
-Análisis cinemático: Características constructivas. Relación de transmisión. Efecto cadena.
- Análisis dinámico: transmisión de esfuerzos.
- Análisis constructivo y de funcionamiento: Materiales para cadenas y ruedas. Normalizaciones. Tablas. Montaje y utilización