TEMA 1.PRESENTACIÓN DE LA TEORÍA DE MECANISMOS(T.M)(2h)
                                     
Lección 0:- Presentación de la materia.
 -Concepto profesional de la T.M.
 -Concepto académico de la T.M.
 -Exposición de la metodología.
 -Exposición de los programas.

Lección 1:- Historia de la T.M.
 -Evolución histórica de la máquina.
 -Evolución histórica de la enseñanza de las máquinas.
 -Perspectivas de la T.M.


TEMA 2. ANÁLISIS TOPOLÓGICO DE MECANISMOS (3h)

Lección 2:- Conceptos básicos.
-Introducción al análisis topológico.
-Concepto de pieza, miembro, par, cadena cinemática, mecanismos y máquina.
-Grados de libertad, movilidad.
-Variantes de los mecanismos, expansión de pares, inversiones, etc.

Lección 3:- Descripción de mecanismos.
-Exposición de mecanismos simples según su par básico.
-Exposición de mecanismos según su uso.


TEMA 3.BASES PARA EL ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS(5h)

Lección 4:- Recordatorio sobre la cinemática del punto y del sólido (I).
-Trayectorias, velocidades y aceleraciones del movimiento absoluto del punto.
-Movimiento relativo del punto.
-Aceleración de Coriolis.
-Velocidades y aceleraciones relativas entre dos puntos de un sólido. Campos de velocidades y aceleraciones.                      
-Movimientos en instantes sucesivos. Axoides.
-Definición de movimiento plano del sólido.
-Centros instantáneos de rotación.
-Cálculo de velocidades conocido el c.i.r.


TEMA 4. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE LOS MECANISMOS (12h)

Lección 5:- Cinemática de los pares (I).
 -Introducción.
 -Velocidades y aceleraciones en pares con rodadura, en un instante.
 -Velocidades y aceleraciones en pares con deslizamiento, en un instante: aceleración de Coriolis.

Lección 6:- Cinemática de los pares (II).
 -Movimiento de los pares en instantes sucesivos.
 -Perfiles conjugados de rodadura.
 -Perfiles conjugados de deslizamiento. Aplicación a los perfiles de evolventes y cicloidales.

Lección 7:- Cinemática de los mecanismos planos (I).
 -Introducción.
 -Análisis posicional gráfico.
 -Análisis gráfico de velocidades: Método de los c.i.r.Método de Aronhold-Kennedy.  

Lección 8:- Cinemática de los mecanismos planos (II).
-Análisis gráfico de aceleraciones: método de las aceleraciones relativas.
-Análisis de aceleraciones por métodos gráficos, con componentes de Coriolis.

Lección 9:- Cinemática de los mecanismos planos (III).
 -Introducción a los métodos analíticos.
 -Método de Raven. Aplicación a mecanismos complejos.
 



TEMA 5. INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS (2h)

Lección 11:- Síntesis de mecanismos planos (I).
 -Introducción.
 -Síntesis estructural: obtención de mecanismos por adición de diadas. Idem por adición de miembros flexibles y unirígidos. Idem por equivalencia cinemática. Idem por degeneración y por inversión cinemática.



TEMA 6: BASES PARA EL ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS (4h)

Lección 12:- Análisis dinámico de mecanismos (I).
 -Introducción.
 -Tipos de esfuerzos en mecanismos.
 -Resistencias pasivas.
 -Cálculo de las fuerzas de inercia.
 -Transmisión de fuerzas en los pares.
 -Problemas directo e inverso de la dinámica de máquinas.


TEMA 7. ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN MECANISMOS CON MOVIMIENTO CONOCIDO (10h)


Lección 13:- Análisis dinámico de mecanismos (II).
 -Introducción al estudio de los esfuerzos estático.
 -Estudio de los esfuerzos estáticos en el mecanismos biela-manivela, con rozamiento y sin rozamiento.
 -Estudio estático de mecanismos planos en general.

Lección 14:- Análisis dinámico de mecanismos (III).
 -Introducción.
 -Análisis dinámico del mecanismo de biela-manivela.
 -Análisis dinámico de mecanismos en general.
 -Esfuerzos totales sobre los mecanismos.
 -Diagramas de esfuerzos.
 -Acciones sobre el bastidor.



TEMA 8.RELACIÓN ENTRE FUERZAS Y MOVIMIENTOS EN MECANISMOS (7h)

Lección 15: - Análisis dinámico de mecanismos (IV).
 -Introducción al análisis del movimiento de los mecanismos sometidos a esfuerzos exteriores.
 -Ecuación general del movimiento.
 -Reducción dinámica de los mecanismos.
 -Cálculo de las fuerzas y momentos reducidos.
 -Cálculo de las masas y momentos de inercia reducidos.
 -Diagramas.

Lección 16:- Análisis dinámico de mecanismos (V).
 -Ecuación diferencial del movimiento de los mecanismos.
 -Integración de la ecuación diferencial: diferentes casos.
 -Movimientos de mecanismos en períodos de régimen.

Lección 17:- Análisis dinámico de mecanismos (VI).
 -Velocidad de régimen. Grado de irregularidad.
 -Volante de regulación.
 -Métodos de cálculo del volante.

Lección 18:- Análisis dinámico de mecanismos (VII).
 -Movimiento de mecanismos fuera del período de régimen.
 -Ecuación característica de una máquina.
 -Estabilidad de máquinas. Máquinas estables e inestables.