BLOQUE 1:COMPORTAMIENTO ESTATICO  DEL SÓLIDO RIGÍDO

TEMA 1. SÓLIDO RÍGIDO: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS. (2T+1,5P)

- Sólidos rígidos. Fuerzas externas e internas.
- Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes.
- Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
- Momento de una fuerza respecto a un eje dado.
- Momento de un par.
- Pares equivalentes.
- Los pares pueden representarse como vectores.
- Descomposición de una fuerza dada en una fuerza C y un par.
- Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
- Sistemas equivalentes de fuerzas.
- Casos particulares de reducción de un sistema de fuerzas.

TEMA 2. EQUILIBRIO DE SÓLIDOS RÍGIDOS.(3,75T)

- Sólido rígido en equilibrio.
- Diagrama de sólidos libres.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES.
- Reacciones en los soportes y en las conexiones de una estructura bidimensional.
- Equilibrio de un sólido rígido de dos dimensiones.
- Reacciones estáticamente indeterminadas. Ligaduras parciales.
- Sistemas isóstaticos e hiperestáticos de sustentación.
- Cálculo de reacciones en sistemas isostáticos.
- Equilibrio de un sólido sometido a dos fuerzas.
- Equilibrio de un sólido sometido a tres fuerzas.
EQUILIBRIO EN EL ESPACIO.
- Reacciones en los apoyos y articulaciones en una estructura tridimensional.
- Equilibrio de un sólido rígido en el espacio.
- Grados de libertad.
- Sistemas de cuerpos.
- Sistema plano y sistema espacial.
- Sistemas isóstaticos e hiperestáticos de sustentación.
- Cálculo de reacciones en sistemas isostáticos.
- Sistema plano: Método analítico y método gráfico.

BLOQUE 2:      COMPORTAMIENTO DEL SÓLIDO RIGÍDO
TEMA 3. FUERZAS DISTRIBUIDAS: CENTROS DE MASA Y CENTROS DE GRAVEDAD. (2,25T+1,5P)

AREAS Y LINEAS
- Centro de gravedad de un sólido bidimensional.
- Centros de masa de áreas y líneas.
- Placas y alambres compuestos.
- Determinación de centros de gravedad mediante integración.
- Teoremas de Pappus Guldin.
- Cargas repartidas sobre vigas.
- Fuerzas sobre superficies sumergidas. (Ecuaciones generales de la Hidrostática).
VOLUMENES
- Centro de gravedad de un sólido tridimensional. Centro de masa de un volumen.
- Cargas repartidas sobre vigas.
- Sólidos compuestos.
- Determinación de centros de gravedad por integración.


TEMA 4. FUERZAS REPARTIDAS: MOMENTOS DE INERCIA.(5,75T+2,00P)

MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS.
- Momentos de segundo orden, o momentos de inercia de un área.
- Determinación del momento de inercia de un área por Integración.
- Momento polar de inercia.
- Radio de giro de un área.
- Teorema de Steiner.
- Momentos de inercia de áreas compuestas.
- Productos de inercia.
- Ejes principales y momentos principales de inercia.
- Círculo de Mohr para los momentos y productos de inercia.

MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS.
- Determinación del momento de inercia de una masa.
- Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.
- Momentos de inercia de placas delgadas.
- Determinación del momento de inercia de un cuerpo tridimensional por integración.
- Productos de inercia.
- Ejes principales y momentos principales de inercia.


TEMA 5. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS. (1,50T+2,25P)

Fuerzas interiores. Tercera ley de Newton.

ESTRUCTURAS ARTICULADAS:
- Definición de estructura articulada.
- Estructuras articuladas simples.
- Análisis de estructuras articuladas por el método de los nudos.
- Nudos bajo condiciones de carga especiales.
- Estructuras articuladas espaciales.
- Análisis de estructuras articuladas por el método de las secciones.
- Análisis de estructuras articuladas por el método de los elementos.

ENTRAMADOS Y MAQUINAS
- Estructuras compuestas de elementos sobre los que actúan varias fuerzas.
- Análisis de un entramado.
- Entramados que dejan de ser rígidos cuando se separan de sus apoyos.
- Máquinas.


TEMA 6. ANÁLISIS DE VIGAS ISOSTÁTICAS.(2,00T+1,75P)  

- Introducción.
- Diversos tipos de cargas y de apoyos.
- Esfuerzo cortante y momento flector en una viga.
- Diagramas de Esfuerzos cortantes y momentos flectores.
- Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el momento flector.

TEMA 7. ANÁLISIS DE CABLES.(2,00T+2,00P)
- Cables con cargas concentradas.
- Cables con cargas repartidas.
- Catenaria.
- Cable Parabólico.

TEMA 8. ROZAMIENTO. (2,75T+1,00P)

- Introducción.
- Leyes de rozamiento seco. Coeficiente de rozamiento.
- Ángulos de rozamiento.
- Problemas relacionados con el rozamiento seco.
- Cuñas.
- Tornillos de rosca cuadrada.
- Cojinetes. Rozamiento axial. Rozamiento plano de un disco.
- Rozamiento de las ruedas. Resistencia a la rodadura.
- Rozamiento en correas.

TEMA 9. MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL.(4,00T)
- Trabajo de una fuerza.
- Principio del Trabajo virtual.
- Aplicaciones del principo del trabajo virtual.
- Máquinas reales. Rendimiento mecánico.
- Trabajo de una fuerza durante un desplazamiento finito.
- Energía potencial.
- Energía potencial y equilibrio.
- Estabilidad del equilibrio.

BLOQUE 3:      COMPORTAMIENTO DINAMICO DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

TEMA 10.CINEMATICA DE PARTICULAS.(4,00T)


MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS.
- Vector de Posición, velocidad y aceleración.
- Determinación del movimiento de una partícula.
- Movimiento rectilíneo uniforme.
- Movimiento rectilíneo uniformente acelerado.
- Movimiento de varias partículas.
- Solución gráfica de los problemas de movimiento rectilíneo.
- Otros métodos gráficos.

MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS.
- Vector de Posición, velocidad y aceleración.
- Derivadas de las funciones vectoriales.
- Componentes rectangulares de la velocidad y aceleración.
- Movimiento respecto de un sistema con movimiento de traslación.
- Componentes Tangencial y Normal.
- Componentes radial y transversal.

TEMA 11.CINETICA DE PARTICULAS: FUERZA, MASA Y ACELERACION. (0,60T)

- Segunda Ley del movimiento de Newton.
- Sistemas de Unidades.
- Ecuaciones del movimiento. Equilibrio dinámico.
- Sistemas de partículas: Principio de D'Alambert.
- Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.
- Movimiento rectilíneo de una partícula.
- Movimiento curvilíneo de una partícula. Componentes tangencial y normal.
- Movimiento curvilíneo de una partícula. Componentes radial y transversal.
- Movimiento producido por una fuerza central.
- Ley de la gravitación de Newton.

TEMA 12.CINETICA DE PARTICULAS: TRABAJO Y ENERGIA (0,30 T)

- Introducción.
- Trabajo de una fuerza.
- Energía cinética de una partícula. Teorema de las fuerzas vivas.
- Sistemas de partículas.
- Energía potencial. Fuerzas conservativas.
- Principio de conservación de la energía.
- Potencia y rendimiento.

TEMA 13.CINETICA DE PARTICULAS: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO. (0,30 T)

- Relación entre el impulso y la cantidad de movimiento.
- Sistemas de partículas.
- Percusiones.
- Principio de conservación de la cantidad de movimiento.
- Problemas en que interviene la cantidad de movimiento.
- Momento cinético de una partícula.
- Momento cinético de un sistema de partículas.
- Relación más general entre el impulso y la cantidad de movimiento.
- Conservación del momento cinético.

BLOQUE 4:      COMPORTAMIENTO DINAMICO DEL SÓLIDO RIGÍDO

TEMA 14. CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO. (0,75T+1,00P)

- Introducción.
- Traslación.
- Ecuaciones que definen el movimiento de rotación de un sólido rígido alrededor de un eje fijo.
- Movimiento plano general.
- Velocidad absoluta y relativa en el movimiento plano.
- Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano.
- Aceleración absoluta y relativa en el movimiento plano.
- Estudio del movimiento plano en función de un parámetro.
- Movimiento alrededor de un punto fijo.
- Movimiento general.
- Variación con el tiempo de un vector respecto de un sistema en rotación.
- Movimiento de una partícula respecto de un sistema en rotación. Aceleración de Coriolis.
- Sistemas de referencia en el movimiento general.

TEMA 15.MOVIMIENTO PLANO DEL SOLIDO RIGIDO: FUERZAS Y ACELERACIONES. (4,00T)
- Introducción.
- Movimiento plano del sólido rígido.
- Solución de problemas de movimiento plano de un sólido rígido.
- Sistema de sólidos rígidos.
- Movimiento de un sólido sujeto a enlaces.

TEMA 16.MOVIMIENTO PLANO DEL SOLIDO RIGIDO: METODOS DE LA ENERGIA Y DEL IMPULSO. (1,75T+2,00P)
-Teorema de las fuerzas vivas en el sólido rígido.
- Energía cinética de un sólido rígido en movimiento plano.
- Sistema de sólidos rígidos.
- Conservación de la energía.
- Potencia.
- Impulso de un sólido rígido en movimiento plano.
- Aplicación de la relación entre el impulso y la cantidad de movimiento al estudio del movimiento plano de un sólido rígido.
- Sistemas de sólidos rígidos.
- Conservación del momento cinético.